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한국공학대, ICROS 2026서 학부생 4팀 학부생논문상 수상 - press test

한국공학대, ICROS 2026서 학부생 4팀 학부생논문상 수상

미래 핵심기술 분야 선도적 연구 성과… 대한민국 로봇 기술 활용력 입증
첨단 로봇 연구와 교육의 결실… AI·자율주행·드론·비전 협업 기술 주목

2026-07-22 16:30 출처: 한국공학대학교

‘ICROS 2026’ 학부생논문경진대회 한국공학대 참가팀

시흥--(뉴스와이어)--한국공학대학교(총장 황수성, 이하 한국공학대)는 지난 7월 1일부터 4일까지 대구 EXCO에서 열린 ‘제41회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2026)’ 학부생논문경진대회에서 4팀이 우수논문상을 수상하는 성과를 거뒀다고 밝혔다.

이번 학부생논문경진대회에는 전국 대학에서 160개 팀이 참가해 제어공학, 인공지능(AI), 자율주행, 이동로봇 등 미래 핵심기술 분야의 최신 연구성과를 발표했다. 한국공학대는 이번 경진대회에 총 10편의 논문을 출품해 이 중 4편이 논문상에 선정되며 로봇 기술과 연구 역량을 입증하는 성과를 거뒀다.

특히 Centurion360팀(정택윤, 정석호, 권세은, 이충헌)은 ‘Vision AI 기반 적군 식별 및 Pan/Tilt 기반 자동 추적이 가능한 무한궤도 모바일 로봇 플랫폼’을 발표하며 주목을 받았다. 이 연구는 험준한 야전 지형에서도 기동이 가능한 무한궤도 주행 기술을 기반으로 AI를 활용해 실시간 적군 탐지 및 정밀 추적 시스템을 융합함으로써 국방 및 경계 감시 분야에서 높은 활용성과 기술적 완성도를 보여줬다.

이 같은 성과는 한국공학대 지능형로봇 혁신융합대학사업단의 체계적인 지원 덕분에 가능했다. 사업단은 올해 1월 개최한 ‘제5회 지능형로봇 기술활용 아이디어 경진대회’를 통해 우수 아이디어를 발굴하고, WE-Meet 프로젝트를 통해 아이디어의 실용화를 지원해 총 10개 팀이 경진대회에 참가할 수 있도록 적극적으로 지원했다.

정명진 지능형로봇 혁신융합대학사업단장(메카트로닉스공학부 교수)은 “이번 성과는 학생들이 실제 산업 현장에서의 실질적 활용 가능성을 염두에 두고 연구한 결과가 결실을 맺은 것으로, 큰 의미를 지닌다”며 “앞으로도 현장 중심의 실용적 로봇 교육과 연구 환경을 강화해 창의적이고 융합적인 인재 양성에 최선을 다하겠다”고 밝혔다.

한편 지능형로봇 혁신융합대학사업은 교육부와 한국연구재단이 추진하는 첨단분야 혁신융합대학(COSS) 사업 중 하나로, 한양대 ERICA를 주관 대학으로 한국공학대, 광운대, 국립부경대, 상명대, 영진전문대, 조선대 등 총 7개 대학이 참여하고 있다. 참여 대학들은 공동 교육과정, 비교과 프로그램, 산학협력 프로젝트 등을 운영하며 첨단 로봇 분야 전문 인재 양성에 힘쓰고 있다.

한국공학대학교 소개

정부(산업부)가 설립한 한국공학대학교(경기 시흥)는 1998년 개교 이후 대한민국 산업 발전과 지역 경제 성장에 기여해 온 산학협력 특성화 선도대학이다. 한국공학대는 지역의 1만9000여 개 기업과 상시 협력하고, 공학교육 혁신으로 기업 니즈를 반영한 현장 맞춤형 인재 양성을 통해 지역 및 국가산업 발전에 기여해왔다. 대부분의 학과가 공학계열로 이뤄져 있으며, 지난 28년간 선도적인 산학협력 모델을 구축해오며 현재까지 3만여 명의 공학 인재를 배출했다. 또 교내에 입주한 125개 기업 연구소와 국내 대학 중 가장 많은 4400여 개의 가족회사와 네트워크로 연결돼 상시 산학협력을 추진하고 있다.

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